A lucrat pentru acesta doar trei ani, alegând să îşi fondeze propria companie în 1899, August Horch & Cie. Deşi în acel moment Horch avea puţine cunoştinţe despre afaceri, le compensa cu cele din domeniul ingineriei, mizând pe inovaţii în producţia maşinilor. Prima maşină creată de August Horch & Cie în 1901 ajungea la o viteză maximă de 32 km/h. În 1903, Horch a lansat prima maşină cu patru cilindri, iar în 1907, una cu şase cilindri.

Maşinile lui Horch au ajuns astfel să fie considerate superioare celor create de Benz sau Mercedes. Sediul iniţial al companiei era în Köln, dar, din cauza condiţiilor economice nefavorabile, a fost mutat la Reichenbach, iar apoi la Zwickau. Intensificarea problemelor financiare l-a determinat pe August să transforme compania într-o societate pe acţiuni - cea mai mare greşeală, după cum el însuşi declara. În 1909, vânzările companiei au scăzut şi acţionarii i-au cerut lui Horch să părăsească postul de preşedinte al companiei. Horch nu a fost descurajat şi a înfiinţat o nouă companie, tot în Zwickau.

Numele iniţial era Horch Automobil-Werke, dar o dispută legală nu i-a permis să îşi folosească numele din nou, acesta fiind o marcă înregistrată pentru cealaltă companie. Prin urmare, în 1910, s-a născut Audi – traducerea în latină a cuvântului „Horch„(„ascultă„ în limba germană). În 1928, noi probleme financiare au condus la cumpărarea unui pachet de 51% din acţiuni de către DKW. În 1932, Audi, DKW, Horch & Cie şi Wanderer au fuzionat în Uniunea Auto, preluată în cele din urmă de Volkswagen şi recunoscută ca Audi din 1964. Cele patru inele ale logoului reprezintă în continuare cele patru companii.

Audi este cunoscut şi în prezent drept producătorul celor mai avansate maşini din punct de vedere tehnologic, după cum şi-a propus August Horch de la început. Până la moartea sa, în 1951, a fost profesor de onoare la Universitatea Tehnică din Braunschweig.

În prima parte a anului, vânzările Audi au ajuns la un record, o creştere de 6,4% fiind înregistrată faţă de aceeaşi perioadă din 2012. Compania a livrat în acest interval peste 780.000 de maşini, ajungând la venituri de 25,2 milioane de dolari. În 2012, compania a înregistrat venituri de circa 48,7 milioane de dolari.