Legiunile erau cele mai mari unităţi ale armatei romane, fiind constituite din aproximativ 3000 - 5200 de soldaţi. Sunt considerate unele dintre mai de succes unităţi de luptă din întreaga Antichitate. Numele le-a rămas în istorie şi este menţinut viu prin intermediul descoperirilor de artefacte care le poartă ştampila. Structurile de forţă erau denumite în funcţie de numărul pe care îl aveau, dar şi după origine, un anumit moment din istoria lor sau o victorie pe care au obţinut-o.

Vezi aici ce au făcut în Dacia soldaţii iluştri din IIII Flavia Felix, legiunea de elită a armatei romane